【Unity】三人称視点を滑らかに追従処理｜Lerp（位置）とSlerp（回転）

本記事を読むと以下の実行ができます

プレイヤーの後ろから滑らかに追従する、カクつきのない三人称カメラの実装

3人称視点（TPS/TPP）のゲームを作っていると、カメラをプレイヤーにそのまま追従させただけではカクついたり、キャラクターの動きに機械的に張り付いてしまったりして、なめらかさに欠ける映像になってしまうことがあります。

本記事では、位置はVector3.Lerp、回転はQuaternion.Slerpという2つの異なる補間関数を組み合わせて、自然な三人称カメラの追従処理を実装する方法を解説します。

followSpeedやrotationSpeedなどのパラメータ調整方法や、カメラの動きが不自然になったときのチェックポイントまで、実際に手を動かしながら理解できる内容になっています。

本記事は次の人におすすめ

Unityで三人称視点（TPS/TPP）のカメラを実装したい人
Unityのカメラ追従を実装したがカクつく・不自然な動きになって困っている人
Vector3.LerpとQuaternion.Slerpの違いや使い分けを知りたい人
followSpeedやrotationSpeedなどのパラメータをどう調整すればいいか分からない人

三人称カメラの追従処理とは？
実装
- パラメータ調整ガイド
まとめ

三人称カメラの追従処理とは？

三人称カメラ（TPS/TPPカメラ）とは、プレイヤーが操作するキャラクターの背後や斜め上から映すカメラのことです。アクションゲームやオープンワールドゲームなど、多くの3Dゲームで採用されている視点です。

三人称カメラの追従処理を作るとき、意識すべきポイントは大きく分けて2つあります。

要素	内容
位置追従	カメラのキャラクターを一定距離後ろに保ちつづける処理
回転の追従	カメラ向きをcharacter（注視点）へ向け続ける処理

transform.positionをそのままキャラクターの位置に代入するだけでは、カメラが一瞬でキャラクターの真後ろにワープしたような、機械的で不自然な映像になってしまいます。

そこで、位置と回転それぞれに補間（インターポレーション）をかけることで、カメラがワンテンポ遅れてついてくるような、滑らかな追従感を演出します。

このとき重要なのが、位置の補間にはVector3.Lerp、回転の補間にはQuaternion.Slerpという異なる関数を使うという点です。

位置は直線的な移動なので線形補間（Lerp）で十分ですが、回転は「角度」を扱うため、球面線形補間（Slerp）を使わないと不自然な回転になってしまいます。

この違いについてはコードを解説するセクションで詳しく説明します。

Vector3.LerpとQuaternion.Slerpで実装する三人称カメラ

三人称カメラの追従処理は、以下の3ステップで実装できます。

実装までの流れ

step1
オブジェクトの配置

カメラをキャラクターの子オブジェクトにせず、独立したオブジェクトとして配置する
step2
カメラ追従

LateUpdate内で、キャラクター位置＋オフセットへVector3.Lerpでカメラを追従させる
step3
回転によるカメラ向き合わせる

LateUpdate内で、注視点をQuaternion.LookRotationで計算し、Quaternion.Slerpでカメラの向きを滑らかに合わせる

カメラをキャラクターの子オブジェクトにしてしまうと、キャラクターの回転がそのままカメラの回転に伝わってしまい、独立した滑らかな動きを付けられなくなります。

そのため、カメラはシーン上の独立したオブジェクトとして配置し、スクリプトで位置・回転を毎フレーム計算する構成にします。

ソースコード

using UnityEngine;

public class CameraFollow : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform target;
    [SerializeField] private Vector3 offset = new Vector3(0f, 3.2f, -7f);
    [SerializeField] private float followSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float rotationSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float lookHeight = 1.5f;

    private void LateUpdate()
    {
        if (target == null)
        {
            return;
        }
        Vector3 desiredPosition = target.position + offset;
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, desiredPosition, followSpeed * Time.deltaTime);

        Vector3 lookPoint = target.position + Vector3.up * lookHeight;
        Quaternion desiredRotation = Quaternion.LookRotation(lookPoint - transform.position);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, desiredRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

解説

位置の追従処理（Vector3.Lerp）

Vector3 desiredPosition = target.position + offset;
transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, desiredPosition, followSpeed * Time.deltaTime);

まずtarget.position + offsetで、「カメラが本来いるべき理想の位置（desiredPosition）」を計算します。

offsetは(0, 3.2, -7)のように、キャラクターから見て「上に3.2、後ろに7」といった相対位置を指定するベクトルです。

次にVector3.Lerp(現在位置, 理想位置, 割合)で、現在のカメラ位置から理想位置へ少しずつ近づけます。第3引数のfollowSpeed * Time.deltaTimeが「1フレームでどれだけ理想位置に近づくか」の割合です。

Time.deltaTimeを掛けることで、フレームレートが変わっても同じ速度で追従するようになります。

Vector3.Lerpは2点間を直線的に補間する関数なので、位置の移動には自然にマッチします。
これが、いきなりtransform.position = desiredPositionと代入せず、Lerpを使う理由です。

注視点の回転処理（Quaternion.Slerp）

Vector3 lookPoint = target.position + Vector3.up * lookHeight;
Quaternion desiredRotation = Quaternion.LookRotation(lookPoint - transform.position);
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, desiredRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);

回転の処理も基本的な流れは位置と同じで、「理想の回転（desiredRotation）」を計算してから、現在の回転を少しずつ近づけます。

ただし、回転を補間する際はVector3.LerpではなくQuaternion.Slerp（球面線形補間）を使う点に注意してください。

回転は「角度」という性質上、直線的な補間（Lerp）をそのまま当てはめると、回転速度にムラが出たり、経由地点でおかしな姿勢を取ったりすることがあります。

Quaternion.Slerpは球面上を一定の角速度で補間するため、回転が常に自然な速さで進みます。位置はLerp、回転はSlerpという使い分けは、Unityのカメラ制御において基本となる考え方です。

Vector3を使った補間・イージングの考え方を紹介しています。

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LookRotationで注視点を計算する仕組み

Quaternion.LookRotation(方向ベクトル)は、指定した方向を向く回転（Quaternion）を返す関数です。

ここでは、lookPoint – transform.position（カメラから注視点への方向ベクトル）を渡すことで、「カメラから見て、注視点の方向を向いた回転」を計算しています。

lookPointはtarget.position + Vector3.up * lookHeight、つまりキャラクターの位置から少し上にずらした点です。

キャラクターの足元をそのまま注視点にすると、カメラが常に下向きになり圧迫感のある画になってしまうため、lookHeightで見上げるような角度にならないよう調整しています。

LateUpdateを使う理由

このスクリプトでは、UpdateではなくLateUpdateを使っています。これは三人称カメラの実装において非常に重要なポイントです。

Unityでは、シーン内の複数のUpdateがどの順番で実行されるかは保証されていません。もしキャラクターの移動処理と、カメラの追従処理が両方ともUpdateに書かれていた場合、カメラのUpdateがキャラクターのUpdateより先に実行されてしまうことがあります。

それにより、カメラは「1フレーム前のキャラクター位置」を基準に追従することになり、映像がカクつく原因になります。

LateUpdateは、シーン内のすべてのUpdateが終わった後に必ず呼ばれることが保証されています。そのため、キャラクターの移動処理が確実に終わった後の最新位置を使ってカメラを更新でき、カクつきのない滑らかな追従が実現できます。

カメラ制御では「移動処理はUpdate、カメラ追従はLateUpdate」という役割分担を徹底しましょう。

実装

シーン上に独立して配置したカメラオブジェクトにアタッチします。

STEP1
カメラをキャラクターの子オブジェクトにせず、シーン上の独立したオブジェクトとして配置する
STEP2
カメラオブジェクトにスクリプトをアタッチする
STEP3
InspectorのTargetに、追従したいキャラクターのTransformをドラッグ＆ドロップで設定する

offset・followSpeed・rotationSpeed・lookHeightはデフォルト値のままでも動作しますが、キャラクターのモデルサイズやゲームのジャンルに応じて調整が必要になることがほとんどです。

値の目安は次の「パラメータ調整ガイド」を参照してください。

パラメータ調整ガイド

スクリプトには4つの調整用パラメータがあります。それぞれの値を変えたときに、どのような体感の変化があるかをまとめました。

パラメータ	役割	値を大きくすると	値を小さくすると
followSpeed	位置の追従の速さ	キャラクターにピッタリ張り付く	ワンテンポ遅れてついてくる（重厚感）
rotationSpeed	回転の追従の速さ	向きの切り替えが機敏になる	ゆったりと視線が追いつく
lookHeight	注視点の高さ	見下ろすような画角になる	水平に近い、圧迫感のある画角になる
offset	カメラの距離・画角	引きの画（広い視界）	寄りの画（迫力のある視界）